用一台路由器，拿到 Wi-Fi CSI

GL-MT6000 / MT7986 实测：256 子载波、80MHz、8 条收发链。这里有完整复现教程、原始数据、Python 分析脚本，以及别人没写过的工程排障（为什么跑起 CSI 之后 Wi-Fi 会变慢）。

从复现教程开始 →

CSI 幅度热图（实测 256 子载波，纵轴子载波，横轴时间）

最新内容

• CSI 数据集：10 秒样例（256 子载波）+ 完整 10 分钟说明

  真实家庭环境采集的路由器 CSI 数据集：10 秒样例（312 条链记录、256 子载波、8 条链）、解析脚本、格式说明与 CC BY 4.0 许可。 · 2 分钟

• 在线演示：真实 CSI 幅度热图回放（256 子载波）

  不用装任何东西，直接在浏览器里看真实路由器 CSI 数据：256 子载波幅度热图 + 多普勒时频谱 + 运动指标曲线，支持视角切换、播放/暂停与倍速。数据来自 GL-MT6000 实测抓包。 · 2 分钟

• ESP32 CSI 人体检测：一套经过标定的实用做法

  用 ESP32 CSI 做人体检测：采集、幅度方差特征、带滞回的阈值标定，以及让演示在真实房间里翻车的常见错误。 · 2 分钟

• ESP32 CSI 入门，以及它和路由器 CSI 的区别

  ESP32 是最便宜的 CSI 采集平台（20MHz / 30-64 子载波）；本文给出上手路径、能做什么，以及和路由器方案（80MHz / 256 子载波、全屋覆盖）的取舍。 · 1 分钟

• 不买新硬件：用 GL-MT6000 路由器拿到 256 子载波 CSI

  从零复现：OpenWrt + mt76 CSI 补丁 + 20260515 固件，刷机、开启 CSI、验证 UDP 数据，附实测结果与踩坑清单。 · 4 分钟

• mt76 速率控制：为什么客户端会被钉在 MCS0（以及如何证明）

  对 mt76 固件速率自适应的实测调查：该看哪些计数器、为什么 last-tx-bitrate 会误导、拖住速率恢复的 vow_atf 缺陷，以及证明它的对照实验。 · 3 分钟

• Nexmon CSI 上手指南：树莓派 80MHz / 256 子载波

  Nexmon CSI 是最常用的高带宽 CSI 方案之一：支持的 Broadcom 芯片、树莓派上的刷机与采集步骤、输出格式，以及和路由器 CSI 的分工。 · 2 分钟

• OpenWrt 空闲后变慢：10 分钟诊断流程

  只有一个客户端慢、别的都正常？按这份清单走：方向测试、速率采样、字节对账，然后核对两个已知的 mt76 根因（固件 ATF、80MHz BSS 里的 40MHz 客户端）。 · 2 分钟