教程与文章

从零复现路由器 Wi-Fi CSI：构建、刷机、采集、分析与排障。

• CSI 数据集：10 秒样例（256 子载波）+ 完整 10 分钟说明

  真实家庭环境采集的路由器 CSI 数据集：10 秒样例（312 条链记录、256 子载波、8 条链）、解析脚本、格式说明与 CC BY 4.0 许可。

• 在线演示：真实 CSI 幅度热图回放（256 子载波）

  不用装任何东西，直接在浏览器里看真实路由器 CSI 数据：256 子载波幅度热图 + 多普勒时频谱 + 运动指标曲线，支持视角切换、播放/暂停与倍速。数据来自 GL-MT6000 实测抓包。

• ESP32 CSI 人体检测：一套经过标定的实用做法

  用 ESP32 CSI 做人体检测：采集、幅度方差特征、带滞回的阈值标定，以及让演示在真实房间里翻车的常见错误。

• ESP32 CSI 入门，以及它和路由器 CSI 的区别

  ESP32 是最便宜的 CSI 采集平台（20MHz / 30-64 子载波）；本文给出上手路径、能做什么，以及和路由器方案（80MHz / 256 子载波、全屋覆盖）的取舍。

• 不买新硬件：用 GL-MT6000 路由器拿到 256 子载波 CSI

  从零复现：OpenWrt + mt76 CSI 补丁 + 20260515 固件，刷机、开启 CSI、验证 UDP 数据，附实测结果与踩坑清单。

• mt76 速率控制：为什么客户端会被钉在 MCS0（以及如何证明）

  对 mt76 固件速率自适应的实测调查：该看哪些计数器、为什么 last-tx-bitrate 会误导、拖住速率恢复的 vow_atf 缺陷，以及证明它的对照实验。

• Nexmon CSI 上手指南：树莓派 80MHz / 256 子载波

  Nexmon CSI 是最常用的高带宽 CSI 方案之一：支持的 Broadcom 芯片、树莓派上的刷机与采集步骤、输出格式，以及和路由器 CSI 的分工。

• OpenWrt 空闲后变慢：10 分钟诊断流程

  只有一个客户端慢、别的都正常？按这份清单走：方向测试、速率采样、字节对账，然后核对两个已知的 mt76 根因（固件 ATF、80MHz BSS 里的 40MHz 客户端）。

• 工具、脚本与数据集

  路由器 CSI 的采集脚本、Python 分析工具、UDP 数据格式、10 分钟原始 I/Q 数据集，以及可复用的开源项目清单。

• Wi-Fi CSI 完全指南：从信道状态信息到人体感知

  CSI（信道状态信息）是什么、和 RSSI 有什么区别、能做什么与不能做什么、五条主流硬件路线对比，以及用路由器拿 CSI 的完整思路。

• Wi-Fi CSI 选 2.4GHz 还是 5GHz：覆盖、子载波与干扰

  频段决定覆盖与分辨率：2.4GHz 是 20MHz/64 子载波但穿透更好，5GHz 是 80MHz/256 子载波且频谱更干净。含实测数据与取舍规则。

• Wi-Fi CSI 选 80MHz 还是 40MHz：分辨率、子载波，以及一个真实的坑

  带宽决定 CSI 分辨率。本文给出物理换算（距离分辨单元、子载波数）、MT7986 实测数据，以及「40MHz 客户端接入 80MHz BSS」导致该客户端不可用的固件缺陷。

• ESP32-S3 能做 CSI 吗？能——以及什么时候你需要 5GHz 的芯片

  ESP32-S3 支持 Wi-Fi CSI，Espressif 官方文档给出了完整载荷格式。本文讲清你能拿到什么（2.4GHz、20/40MHz）、S3 的专属坑，以及何时该换 ESP32-C5 或路由器。

• Wi-Fi CSI 跌倒检测：有效的特征，以及必须处理的误报

  跌倒检测本质上是多普勒问题，不是存在检测。本文给出可用特征、窗口长度、压住误报的标定方法，以及为什么不能当成医疗器械宣传。

• 用 Python 处理 Wi-Fi CSI：解析、清洗、热图与运动指标

  从原始 I/Q 到可用特征：Python 解析 CSI 二进制、相位去 CFO/SFO、幅度热图、1 秒滚动运动指标，附可直接运行的脚本与样例数据。

• Wi-Fi CSI 雷达：它到底测什么，营销话术在哪里停下

  人们把基于 CSI 的感知叫「Wi-Fi 雷达」。本文讲清它实际能测什么（运动、存在、粗略距离、多普勒），以及哪些雷达式说法被夸大了。

• 树莓派做 Wi-Fi CSI：两种完全不同的角色

  树莓派既可以是 CSI 采集设备（Nexmon），也可以是路由器 CSI 的分析主机。本文讲清两种角色各自需要什么，附带宽与存储预算。

• 用 Wi-Fi CSI 测呼吸与心率：原理、可行做法与真实局限

  呼吸/心率检测是 Wi-Fi 感知最受关注的方向之一。本文给出可运行的相位处理+频域估计流程、正确的窗口与采样要求，以及必须承认的失败条件。

• 把 Wi-Fi 感知接进 Home Assistant：ESP32 与路由器两条路

  用 ESPHome/ESP32 或路由器 CSI 平台把「有人/没人/在动」接入 Home Assistant：MQTT/REST 配置示例、自动化写法、延迟与可靠性取舍。

• Wi-Fi 能穿墙感知吗？物理上能做到什么、不能做到什么

  穿墙感知是 Wi-Fi 感知最容易被夸大的一点：运动可以通过多径变化被察觉，但成像是营销话术。本文给出衰减实测常识、研究现状与隐私反制方向。

• Wi-Fi 感知 vs mmWave 雷达：家庭场景怎么选

  Wi-Fi CSI 与毫米波（mmWave）雷达在检测能力、隐私、成本与部署上的真实差异，含智能家居（Home Assistant）选型建议与混合方案。

• 独家排障：路由器跑起 CSI 后 Wi-Fi 变慢的真相（ATF 与 40MHz 塌陷）

  实测复现：CSI 上线后同一台 Mac 下行从 400Mbps 掉到 6Mbps。根因是固件 VoW ATF 让速率无法恢复，以及 40MHz 客户端接入 80MHz BSS 的窄带客户端缺陷。