Wi-Fi 感知 vs mmWave 雷达：家庭场景怎么选
2026-10-11 · 约 1 分钟
做"人体存在检测"时，最常见的两条路是 Wi-Fi 感知（CSI） 和 毫米波雷达（mmWave） （CSI 感知的能力边界可参考综述 [1]；本表的 Wi-Fi 侧结论来自我们的可复现实测 [2]）。 两者都非摄像头方案，但在能力边界上差别很大。
1. 一表看懂
| 维度 | Wi-Fi CSI | mmWave 雷达 |
|---|---|---|
| 需要什么 | 支持 CSI 的路由器/网卡 | 专用雷达模组（如 60GHz） |
| 覆盖 | 全屋（利用现有 AP） | 单个模组覆盖一个房间 |
| 分辨率 | 粗（存在/运动/呼吸） | 高（可测呼吸、微动、位置） |
| 静止人体 | 依赖呼吸微动，易漏检 | 相对更稳（微动敏感） |
| 穿墙/遮挡 | 对多径敏感，易被金属遮挡 | 对遮挡更敏感（毫米波穿透差） |
| 隐私 | 不采集图像，但可感知行为 | 不采集图像 |
| 成本 | 已有路由器则接近 0 | 每个房间一个模组 |
| 调试难度 | 高（环境依赖、需要算法） | 低（模组自带固件输出） |
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2. 典型结论
- 要做全屋"有人/没人" → Wi-Fi CSI 更省成本，但准确率需要用真实数据标定；
- 要精确的呼吸/微动/多人定位 → mmWave 更可靠；
- 混合方案：mmWave 负责关键房间的精确检测，Wi-Fi CSI 负责全屋兜底与低成本覆盖。
3. Home Assistant 场景建议
- 先用 mmWave 做主要房间的存在传感器（体验稳定）；
- 用 Wi-Fi CSI 做补充：全屋占用、长期趋势（如"家里有没有人"）；
- 两者都接入 HA 后做逻辑融合（例如 mmWave 触发精确、CSI 防漏检）。
4. 什么时候不要用 Wi-Fi CSI
- 需要长时间静止且无呼吸微动差异的场景；
- 金属/水体密集环境（多径变化剧烈，模型不稳定）；
- 需要精准人数与位置（CSI 需多 AP 融合，工程量大）。
相关：Wi-Fi CSI 完全指南 · 复现教程 · 数据集
参考与数据来源
本文的每条外部结论都标注来源与证据等级（分级标准）；标注 E 级的是本项目可复现的实测数据。
- A 级 · 标准/综述
WiFi Sensing with Channel State Information: A Survey
W. Ma, W. Zhou, X. Wang · ACM Computing Surveys · 2019
doi:10.1145/3310194 · 被引 857 · 核实: CrossRef API, 2026-10-11 · 领域内最常被引用的 CSI 感知综述（被引 857 次，核实于 CrossRef）。 - E 级 · 本项目实测
本项目 10 分钟实测抓包（57,293 条 / 600.0 s，SHA-256 00373f83…95e2）
Router CSI Lab · 2026
csi.okwujun.pw/zh/datasets/ · 核实: 分片重组逐字节校验通过（2026-10-11）
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